（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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牧常晁御街行 送春归，生贵筑境内，华似蔷薇，野生沿途，春暮而华，华落春尽矣，故曰送春归。拟易安
临歧知是春归处。驿蓦岭，华生路。长芒短刺并遮拦，毕竟钩春不住。
粉红销尽，胭脂融泪，春竟何时去。
短长亭子销魂赋。恁无语，难分付。从离乡里，几多春华，岁岁应如故。
夕阳归马，开犹待我，人老谁留驻。
曾国藩
插架森森多于笋，世上何曾见唐本！
莫君一卷殊瑰奇，传写云自元和时。
问君此卷有何珍？流传显晦经几人？
君言是物少微识，残筹黯黮不能神。
豪家但知贵锦被，陋巷谁复传案巾？
黔县令君持赠我，始吐光怪干星辰。
许书劣存二百字，古镜一扫干里尘。
祭文已与流俗殊，解说尤令耳自新。
乾嘉老儒耽苍雅，东南严段并绝伦。
就中一字百接讨，诘难蜂起何龈龈！
暗与此本相符契，古辙正合今时轮。
乃知二徐尚卤莽，治误几辈空因循。
我闻此言神一快，有如枯柳指马疥。
我昔趋朝陪庶尹，颇究六书医顽蠢。
四海干戈驱迫忙，十年髀肉消磨尽。
却思南阁老祭酒，旧学于我复何有。
安得普天息欃枪，归去闭户注《凡将》。
莫君一卷殊瑰奇，传写云自元和时。
问君此卷有何珍？流传显晦经几人？
君言是物少微识，残筹黯黮不能神。
豪家但知贵锦被，陋巷谁复传案巾？
黔县令君持赠我，始吐光怪干星辰。
许书劣存二百字，古镜一扫干里尘。
祭文已与流俗殊，解说尤令耳自新。
乾嘉老儒耽苍雅，东南严段并绝伦。
就中一字百接讨，诘难蜂起何龈龈！
暗与此本相符契，古辙正合今时轮。
乃知二徐尚卤莽，治误几辈空因循。
我闻此言神一快，有如枯柳指马疥。
我昔趋朝陪庶尹，颇究六书医顽蠢。
四海干戈驱迫忙，十年髀肉消磨尽。
却思南阁老祭酒，旧学于我复何有。
安得普天息欃枪，归去闭户注《凡将》。